Sākotnēji Eiropas Savienības (ES) muitas savienība tika izveidota ar mērķi nodrošināt preču brīvu apriti starp dalībvalstīm. Vērā jāņem, ka visā ES tiek piemēroti vienoti muitas noteikumi. Tāpat muita palīdz cīņa pret organizēto noziedzību un terorismu, sadarbojoties ar policiju un imigrācijas institūcijām.